全能汽車設(shè)計(jì)師 0663章 無人駕駛巡演(4)

一切準(zhǔn)備就緒，無人測試也就正式開始了。

算上這一次，周飛已經(jīng)參加了三次無人駕駛的現(xiàn)場測試了，所以對相關(guān)的環(huán)節(jié)還是很熟悉的，尤其是上一次的半自動駕駛測試，更是給周飛留下了深刻的印象。

“不知道這一次又會有怎樣的驚喜呢？”周飛的視線看向試車場，在心中默念道。

雖然他一直相信拉姆塞的能力，但是無人駕駛畢竟是前世都沒有真正實(shí)現(xiàn)的成果，周飛心中難免有些緊張。

很快，跑道上的四輛車便已經(jīng)在各自的車位上有序的發(fā)動了，周飛的注意力也是一下子全都集中在了測試車輛的身上，這一次的測試效果，將會直接影響接下來的無人駕駛巡演。

前面的直線行駛以及避障、加速等操作并沒有太大的看點(diǎn)，這些功能早在幾個(gè)月之前，拉姆塞的團(tuán)隊(duì)就能夠做到了。

“感覺比上一次反應(yīng)更穩(wěn)、更靈敏了。”周飛若有所思地說道，這些進(jìn)步，可以說是肉眼可見的。

“我們對車輛內(nèi)部的算法程序再次進(jìn)行了更新，CPU的運(yùn)行速度也變得更快了，再加上全面接入高騰地圖后，車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)也更加精確，表現(xiàn)自然就更穩(wěn)了。”拉姆塞笑著解釋道，臉上帶著一抹自豪的神色。

實(shí)現(xiàn)車輛的無人駕駛，這也是拉姆塞最大的心愿，原以為會等上很久，但周飛以及飛馳集團(tuán)的介入，無疑是給拉姆塞裝上了一雙翅膀，這才有了今天的成果。

在兩個(gè)人談話的間隙，四輛車已經(jīng)先后進(jìn)行了一定程度的減速，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎了，周飛的眼睛也是死死地盯著彎道，生怕會錯過任何精彩的瞬間。

上一次的半自動駕駛測試，最大的問題就在于車輛的自動轉(zhuǎn)彎，不僅精度不穩(wěn)定，過程更是驚險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)坐在車內(nèi)的周飛，可是深有體會的，不知道這一次，拉姆塞會針對這項(xiàng)功能，作出怎樣的改進(jìn)呢？

答案很快揭曉！

最外車道的那輛紅色特斯拉

X率先開啟了轉(zhuǎn)彎程序，車輪準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)過一個(gè)角度之后，只用了那么一瞬間，便輕松駛過了彎道！

緊接著，第二輛、第三輛，乃至第四輛特斯拉也都順利通過了彎道，整個(gè)過程看起來那么的自然，周飛甚至都沒有感覺到，四輛車就已經(jīng)全部完成了轉(zhuǎn)彎。

整個(gè)過程行云流水，沒有出現(xiàn)任何的差錯！

“不錯，不錯！”周飛連連點(diǎn)頭道。

雖說只是進(jìn)行了無人測試，但是相比較上一次的半自動駕駛測試，這一次可以說是實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的突破，算是解決了無人駕駛汽車量產(chǎn)道路上最大的障礙之一。

拉姆塞笑了笑，“除了在算法上進(jìn)行了改進(jìn)以外，這一次測試另外一個(gè)亮點(diǎn)就在于，我們還對車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，或者說用顛覆來形容，也許更準(zhǔn)確一些。”

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？

顛覆？

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周飛沒有說話，而是用疑惑的眼神看向了拉姆塞。

“我們拆掉了測試車輛上原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，換上了SBW系統(tǒng)，周總剛才看到的，便是這一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在工作。”

“SBW系統(tǒng)……線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？”周飛的臉上忍不住流露出了驚喜的神色。

從汽車出現(xiàn)到現(xiàn)在，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致經(jīng)歷了三次換代，最初裝載的全都是機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的問題就在于使用起來十分吃力，對駕駛員的要求高不說，還特別容易產(chǎn)生疲勞感。

國內(nèi)最初出現(xiàn)的那批老吉普車，一般的女性還真的開不來，轉(zhuǎn)個(gè)彎都費(fèi)勁。

隨著汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也就很自然的問世了，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖然在很大程度上改善了機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的弊端，但依舊存在很多問題。

作為液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升級，EPS，也就是電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)橫空出世，這也是目前車輛上使用最多的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

而拉姆塞剛剛所說的SBW（Steering

Wire）系統(tǒng)，也就是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，則是繼EPS系統(tǒng)之后，出現(xiàn)的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有優(yōu)良的系統(tǒng)性能，能夠極大地提高車輛的安全性、操縱穩(wěn)定性以及節(jié)能環(huán)保性，同時(shí)，它還具有結(jié)構(gòu)相對簡單，質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，能夠大大地降低油耗。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的特征就是取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，輔以路感電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)來實(shí)現(xiàn)車輛的路感模擬與轉(zhuǎn)向操作。

該系統(tǒng)的工作原理也很簡單，當(dāng)駕駛員利用手力轉(zhuǎn)動方向盤的時(shí)候，就會產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)角信號，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器就會捕捉到這一信號，這兩個(gè)傳感器便第一時(shí)間將檢測到的信號傳遞到電子控制單元ECU中。

與此同時(shí)，系統(tǒng)里面的位移傳感器以及車速傳感器也會傳送相應(yīng)的信號給ECU，ECU綜合這些電子信號以后，通過內(nèi)置計(jì)算機(jī)對轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向信號，轉(zhuǎn)向電機(jī)會按照ECU發(fā)出的指令作出正確的方向以及轉(zhuǎn)角變化，這樣，車輛就會按照駕駛員所設(shè)想的方向完成了轉(zhuǎn)向操作。

當(dāng)然，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并不是什么新鮮的技術(shù)，這種轉(zhuǎn)向技術(shù)早就在飛機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用了，只不過由于種種原因的限制，該技術(shù)一直無法轉(zhuǎn)嫁到汽車上，EPS仍舊是主流的轉(zhuǎn)向技術(shù)。

所以盡管線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有著許多EPS系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，由于技術(shù)的不成熟，一直沒有實(shí)現(xiàn)在車輛上的應(yīng)用，即使是周飛的前世，也只有英菲尼迪Q50這款車做了第一個(gè)吃螃蟹的人，首次在車輛上搭載了SBW系統(tǒng)，大大增強(qiáng)了人們對于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用的信心。

但由于性能上并不出色，英菲尼迪Q50這款車的嘗試并沒有引起太大的轟動，某種意義上來說，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依舊處于技術(shù)不成熟的階段，想要實(shí)現(xiàn)在車輛上的大規(guī)模裝載，還有很長的一段路要走。

周飛沒有想到，這項(xiàng)在前世都沒有完成突破的技術(shù)，竟然在拉姆塞的手中，不聲不響的走到了實(shí)車測試的階段，著實(shí)是讓他有些意外。

如果真的能夠在無人駕駛的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向，對于無人駕駛的推廣，絕對是如虎添翼！