四合院：我邊做科研邊吃瓜 第208章 還得是高主任

周三，高振東正改論文呢，俞允成過來了：“高主任，我們今天決定借你的東風(fēng)，先拉紅寶石單晶試試，你來坐個(gè)鎮(zhèn)唄。”

高振東把筆一收：“走走走，我去看看。”

看來應(yīng)該是俞允成看出紅寶石對(duì)于高振東手上的事情很重要，加快了進(jìn)度。

兩人來到單晶爐實(shí)驗(yàn)室，所有準(zhǔn)備工作都已經(jīng)完成了，氧化鋁粉在單晶爐中，堆成了一個(gè)饅頭型。

人們把從計(jì)算機(jī)房接了兩條線過來，一條給顯示器用，一條給鍵盤用，這實(shí)驗(yàn)室里就只有高振東那臺(tái)djs59的顯示器和鍵盤在這里。

雖然距離比較長，好在這個(gè)時(shí)候的設(shè)備信號(hào)電平都比較高，工作倒也挺正常。

屏幕上的程序，是高振東寫的，他很熟悉那個(gè)界面。

與日后組態(tài)軟件、工控軟件的界面上全是圖形化的儀表不同，為了節(jié)約資源，這個(gè)控制程序是采用滾動(dòng)輸出參數(shù)的形式，工作起來對(duì)工作人員的專注度要求略高一些。

高振東對(duì)這個(gè)雖然不太滿意，可是俞允成他們卻是覺得已經(jīng)非常好了，擱幾個(gè)月前，根本想都不敢想能用上這玩意。

“高主任，你來開始吧。”俞允成笑道。

高振東也沒推辭，下達(dá)了啟動(dòng)指令：“熔料！”

科研組的人員按下了電源開關(guān)，在一陣“嗡嗡”的電流聲中，熱浪漸漸從單晶爐爐身散發(fā)開來。

這個(gè)過程很漫長，要一到兩小時(shí)。

過程中，俞允成不斷下達(dá)著指令。

“注意真空度。”

“爐溫多少了？”

“真空度快超標(biāo)了，停止加溫。”雖然有計(jì)算機(jī)在自動(dòng)控制，可是俞允成還是忍不住叮囑試驗(yàn)人員，畢竟這年頭的機(jī)器設(shè)備，可靠性不是那么好，必要的人為干預(yù)或者監(jiān)視還是必要的。

機(jī)器保證控制精確度，人工保證可靠性。

辦法雖土，可是管用啊。

“熔料快差不多了，降溫，升坩堝，降功率至引晶功率。”

引晶的功率比熔料功率要小，否則料液流動(dòng)性太強(qiáng)，引不起來。

而這個(gè)引晶功率的具體數(shù)值，針對(duì)不同的材料，是不一樣的。都是先根據(jù)高振東給的熱場和成晶的經(jīng)驗(yàn)和理論進(jìn)行推算，得到一個(gè)比較小的范圍，然后一點(diǎn)點(diǎn)在這個(gè)范圍里，試驗(yàn)到最合適的具體數(shù)值。

俞允成他們?cè)谇懊娴墓ぷ髦校呀?jīng)把氧化鋁的這個(gè)合適的數(shù)值試出來了。

“好，升鍋至引晶位，降籽晶，通氬氣，壓強(qiáng)0.xkg。”

早已夾好的籽晶在籽晶臂的控制下，下降到坩堝中液面上方幾毫米處。

“下種！”

“溫度可以了，引晶。”

為了這個(gè)準(zhǔn)確的引晶溫度，俞允成在前面的實(shí)驗(yàn)中甚至用了兩顆切割下來的籽晶。

“縮頸。”

“放肩，好，升溫。”

“直徑到了，轉(zhuǎn)肩，拉晶。”

隨著俞允成的口令，籽晶臂開始緩慢旋轉(zhuǎn)提拉，一根散發(fā)這白熾光芒的圓柱緩緩成型。

這倒不是俞允成想當(dāng)這個(gè)顯眼包，去搶計(jì)算機(jī)的活兒，而是一開始的這些步驟，有很多都是要靠人眼和經(jīng)驗(yàn)的，計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)干不了這個(gè)活兒。

或者換個(gè)說法，在這個(gè)時(shí)候，計(jì)算機(jī)可以幫忙把各個(gè)參數(shù)控制得比較精確，但是工藝中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)，有相當(dāng)一部分它是做不了決策的，只能做執(zhí)行，做決策的，還得是人。

晶體開始在旋轉(zhuǎn)提拉中等直徑生長，等直徑生長過程中，等直徑控制也是靠人在決策，計(jì)算機(jī)執(zhí)行過程控制。

眼看長度差不多10多厘米了，再拉，多晶、位錯(cuò)這些毛病可就都要出來了。

俞允成開始招呼工作人員收尾。

隨著細(xì)長的單晶尾巴緩緩的離開液面，俞允成下達(dá)了停爐指令。

停爐指令聽起來簡單，其實(shí)包括關(guān)閉加熱功率、關(guān)閉氣氛保護(hù)、真空系統(tǒng)停機(jī)等等一系列動(dòng)作。

一通忙而有序的動(dòng)作之后，整個(gè)試驗(yàn)的第一步算是搞完了。

剩下的，就要等冷卻一兩個(gè)小時(shí)之后，送檢看檢驗(yàn)結(jié)果了。雖然還不知道結(jié)果，不過至少整個(gè)流程都很順利。

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高振東對(duì)俞允成笑道：“看起來不錯(cuò)，至少?zèng)]有發(fā)生意外。”

這可不是高振東在沒話找話的硬捧，整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程看起來基本上都在科研組的掌控范圍內(nèi)，沒有發(fā)生超出預(yù)期的情況，對(duì)于一次初試來說，其實(shí)就已經(jīng)是一種成功了。

俞允成抹了一把汗，雖然高振東設(shè)計(jì)了一個(gè)攝像機(jī)對(duì)著觀察窗，方便觀察，可是這年頭的攝像機(jī)的效果，就挺一般的。

為了保險(xiǎn)器件，他是要經(jīng)常去觀察窗旁邊看的，那個(gè)地方說熱浪襲人都不為過。

俞允成也很興奮，順利走完試驗(yàn)流程，是個(gè)好兆頭：“嗯，看來請(qǐng)高主任來坐鎮(zhèn)，果然沒錯(cuò)，哈哈。”

捧，就硬捧。

周圍的試驗(yàn)人員都樂成一片，試驗(yàn)順利，心情自然都挺好，聽了俞允成的話，都有一點(diǎn)兒類似日后小品里“沒想到啊沒想到，你個(gè)濃眉大眼兒的，也會(huì)”的感覺，更樂了。

笑鬧之余，高振東仔細(xì)回想著整個(gè)實(shí)驗(yàn)流程，突然想起來一個(gè)問題。

“俞工，我有個(gè)問題。”

俞允成心里一喜，高主任能看出問題就是好事，這說明又能把工藝流程優(yōu)化一點(diǎn)了：“高主任，你說。”

“我看你其他一些重要工藝節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)階段靠人工判斷決策，這很正常，因?yàn)橹笜?biāo)不明晰，傳感器能力又有限，機(jī)器難以決策。可是等直徑生長這個(gè)階段，也是人工在決策和控制？按說直徑這個(gè)指標(biāo)是相對(duì)比較清晰準(zhǔn)確的啊。”

俞允成摸了摸腦袋：“高主任，你可算是說到點(diǎn)子上了，我也正在為這個(gè)事情為難呢。”

“直徑這東西，你說它明確吧，的確是這樣。可是有一個(gè)問題，機(jī)器沒法知道爐中的晶體直徑是不是達(dá)到設(shè)定的值了。這東西人眼一看就大差不差，可是機(jī)器不行。”

“機(jī)器不行？”高振東皺了皺眉頭，是有一點(diǎn)麻煩。

“是的，我們沒法弄個(gè)尺子進(jìn)爐里去量，先不說溫度問題了，尺子一進(jìn)去，理論上就污染原料了，就算清理得再干凈，可是尺子需要接觸測量，一接觸晶體，所有的都玩兒完。”

高振東想了想，還真是他說的這個(gè)問題，說穿了，這是個(gè)經(jīng)典的模糊控制問題，現(xiàn)在的控制系統(tǒng)對(duì)于過于復(fù)雜或難以精確描述的東西，顯得非常無力。

需要控制再多大的直徑，非常明確，晶體長了多粗，也肉眼可見。

可是和人不同，機(jī)器是看不見的，但是又沒有合適的手段去測量這個(gè)晶體具體的直徑數(shù)據(jù)。

這就好像衣服臟不臟，人看一眼就知道，可是沒有模糊控制能力的機(jī)器，就很難判斷了，得檢測衣服上各種相關(guān)數(shù)據(jù)才能判斷出來。

這可不是日后，日后的話，一個(gè)攝像頭，攝像頭監(jiān)視畫面內(nèi)拉一條檢測線就行，甚至都不需要用到ai這種噱頭。

可是這個(gè)時(shí)候的攝像頭可沒這個(gè)能力，這玩意兒是純模擬的，連視頻服務(wù)器這種東西都不存在。

高振東看了一眼攝像頭，又看了一眼監(jiān)視畫面，突然腦袋里靈光一閃。

拉檢測線？有了！

沒有視頻服務(wù)器里的各種視頻工具，可是自己有土辦法啊！這個(gè)時(shí)候的高振東不知道的是，他想的這個(gè)土辦法，本來就是日后技術(shù)還沒那么發(fā)達(dá)的時(shí)候，等直徑控制的手段之一。

高振東哈哈一笑：“有辦法了！”

俞允成等人一聽大喜，這個(gè)等直徑控制，是整個(gè)拉晶過程中最耗人力，但卻又非常關(guān)鍵的工序之一。

就算前面幾個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，其實(shí)節(jié)點(diǎn)時(shí)間是比較短的，而這個(gè)等直徑控制卻是從轉(zhuǎn)肩開始到收尾之前，都必須一直盯著。

偏偏從條件來說，看起來它又好像最有希望解決由人工轉(zhuǎn)向自動(dòng)的問題，就讓人心里總感覺很遺憾。

一聽高振東有辦法了，所有人都興奮起來，還得是高主任啊。

小問題，伱們解決就好，總的理論、設(shè)計(jì)和技術(shù)難點(diǎn)，我來！

大家都看著高振東，看看他有什么主意。

高振東走到攝像機(jī)的監(jiān)視器邊上，笑道：“從這個(gè)監(jiān)視器里面，我們是可以看到晶體的直徑的，對(duì)吧？”

大家都點(diǎn)點(diǎn)頭，雖然這個(gè)時(shí)候的攝像機(jī)效果很一般，可是這種界限分明的影像，還是看得很清楚的，平時(shí)他們也主要是通過觀察這個(gè)監(jiān)視器來進(jìn)行等直徑控制。

“可是我們雖然看得到，可是監(jiān)視器自己卻不知道啊。”有人馬上提出了自己的疑惑。

高振東笑道：“那我們就給在監(jiān)視器上裝一個(gè)眼睛。”

“眼睛？”所有人都不知道高振東說的到底是什么，再裝一個(gè)攝像機(jī)盯著這個(gè)監(jiān)視器？

高振東指著監(jiān)視器上的畫面道：“在這上面，是不是晶體部分畫面暗，而晶體周圍的畫面卻因?yàn)槿垡鹤陨戆l(fā)光而顯得很亮？”

俞允成點(diǎn)點(diǎn)頭：“是的，兩者的界限非常明顯，一明一暗，甚至可以說一黑一白。”

高振東笑道：“那我們?cè)谶@個(gè)監(jiān)視器上裝上光敏元件.”

話還沒說完，俞允成不是搞自動(dòng)化的，還沒想明白，可是試驗(yàn)人員里有這個(gè)專業(yè)的，恍然大悟。

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