直播在荒野手搓核聚變 第四百二十一章:磁軸承關(guān)節(jié)

韓元也知道磁軸承關(guān)節(jié)的重要性，所以在腳掌之下的零部件組裝完成后，他就特意放緩了磁軸承關(guān)節(jié)的組裝。

其實他不放緩速度也沒辦法，相對于其他的零部件來說，用于連接處的磁軸承關(guān)節(jié)制造起來相當(dāng)復(fù)雜。

磁軸承關(guān)節(jié)是由人工進(jìn)行組裝的，并不是數(shù)控設(shè)備直接加工出來的。

盡管它使用的組裝零件很大一部分是數(shù)控設(shè)備加工的，但組裝過程暫時還無法機(jī)械化。

從之前繪制的圖紙上就可以知道，磁軸承關(guān)節(jié)是由三部分組成的，類似于人的指骨一樣，上下兩根指骨中夾雜著一個圓球。

而這三部分的零件上都有著結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜的磁導(dǎo)線。

而這些磁導(dǎo)線的編制，以目前韓元擁有的機(jī)械臂技術(shù)和智能程序來說，還做不到自動編織固定。

這一步只能由他手工進(jìn)行。

從一大堆的零部件中，韓元找到了自己需要的零件。

一個空心圓球，一堆微型定子，轉(zhuǎn)子、以及一大堆的纖細(xì)β敏磁線。

將手中的材料在鏡頭前展示了一下，韓元開口道：“我手中的這些，就是制造磁軸承關(guān)節(jié)的核心材料之一了。”

“定子、轉(zhuǎn)子大家都不陌生，發(fā)電機(jī)和電動機(jī)里面就有這些零件。”

“而這種纖細(xì)的銀灰色金屬線是敏磁線的一種變種材料。”

“至于敏磁線，如果大家還有記憶的話，它是制造電推進(jìn)無工質(zhì)發(fā)動機(jī)時使用的材料，是一種由單晶銅絲和銀絲組合纏繞的金屬線”

“β敏磁線則是它的一種變種，就如同普通鎳金屬和伽馬鎳一樣。”

“和普通的敏磁線相比，β敏磁線沒有敏磁線的那種的優(yōu)異的電學(xué)和信號傳輸性能，但它在常溫下?lián)碛兄瑥?qiáng)的電能磁能裝換特性。”

“它能在纏繞成特定的線圈后，將電流轉(zhuǎn)換成超強(qiáng)的磁場。”

“盡管普通的銅鐵等金屬也擁有著這一特性，但β敏磁線能做到的程度是前者的數(shù)倍甚至十?dāng)?shù)倍。”

“也就在相同強(qiáng)度的電流電壓下，β敏磁線繞城的線圈能提供更為強(qiáng)勁的磁場。”

“這是磁軸承關(guān)節(jié)的核心材料之一。”

聞言，直播間里面的觀眾好奇的看著韓元手中覆蓋在一層褐色薄膜的纖細(xì)金屬線。

敏磁線？這個我有印象，好像是一個叫什么‘三電極離子產(chǎn)生裝置’里面用的東西。

敏磁線是紫紅色和銀白色的吧？這個怎么是褐色的。

我記得這玩意，當(dāng)初看主播纏這玩意纏了好久。

樓上你記錯了，那個是四釔鋇氧化銅高溫超導(dǎo)體，敏磁線是塞到金屬圈里面的那個。

講實話，電推進(jìn)發(fā)動機(jī)簡直就是超級黑科技，如果沒有這個主播的話，再給人類一百年的時間都造不出來。

樓上的你也太小看人類了吧？再說了，這個主播也是人啊。

這么一說，我聽好奇的，如果按照我們的歷法來算，現(xiàn)在是2022年，那么主播是什么年的？2222年？還是3222年？

最少也是是五百年以后的人類吧？

五百年？你說個五千年我都信！

主播主播，說說你來自哪一年唄？或者說你所在的哪個平行世界到底是個什么局勢啊，我挺好奇的。

其他的不說，我只想問問，你那邊有大寒冥國嗎？

大寒冥國：宇宙都是我們制造的，你說有沒有？

簡略的解釋，立刻引起了直播間里面觀眾和各國專家的好奇，但網(wǎng)友的記憶始終只有七秒。

開頭的話題聊著聊著就變成了另外的東西。

韓元看了下彈幕，笑了笑繞開了平行世界這些東西，轉(zhuǎn)而繼續(xù)道：

“和電推進(jìn)無工質(zhì)發(fā)動機(jī)里面的‘三電極離子產(chǎn)生裝置’一樣，用于磁軸承關(guān)節(jié)里面的β敏磁線需要使用手工來進(jìn)行編織。”

“除了編制手法以及特殊的固定方式外，β敏磁線的柔軟度以及外層覆蓋的薄弱鍍層也注定了使用磁軸承關(guān)節(jié)技術(shù)的機(jī)器人無法機(jī)械化大規(guī)模生產(chǎn)。”

“這樣說起來，其實x1型號磁軸承伺服仿人形工業(yè)機(jī)器人也是一件相當(dāng)有意思的事情。”

“如果要將其進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的話，那么它需要大量的人力來進(jìn)行處理和制造最關(guān)鍵的磁軸承關(guān)節(jié)。”

聞言，直播間里面的觀眾有些懵，隨即反應(yīng)了過來。

坑爹啊，這是。

什么鬼，我制造出來機(jī)器人不就是為了取代人力嗎？為什么還需要大量的人力來制造？

相當(dāng)于用人力來換機(jī)械，然后再用機(jī)械來取代人力。

繞了一圈，還不如直接用人力去做呢。

聽起來感覺很坑，不過相比較x1型機(jī)器人能做到的事情，以及它能使用的期限相比，應(yīng)該還是值得的。

那要看一個磁軸承關(guān)節(jié)能用多久了，如果只能用個幾個月就要換，那還有什么意義。

磁軸承關(guān)節(jié)這種東西，只要不人為損壞，或者說超重負(fù)荷的使用，那么它能使用時間是相當(dāng)長的，畢竟它沒有磨損消耗。

雖說道理說的沒錯，但我還是感覺很坑爹。

純·手工機(jī)器人！

直播間里面的觀眾一片吐槽，紛紛彈幕議論磁軸承關(guān)節(jié)這種東西。

就連各國都楞了一下，沒有人會想到這個所謂的x1型工業(yè)機(jī)器人身上最關(guān)鍵的磁軸承關(guān)節(jié)居然是手工制造的。

一個頂級的高水準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人，居然是手工打造出來的，這聽起來就有些不可思議。

畢竟相對比自動化的智能機(jī)械來說，手工的精確度差的著實有點遠(yuǎn)。

盡管在現(xiàn)代社會，手工制造代表了昂貴。

但也并不是說手工制造的東西就頂尖的。

至少在工業(yè)化和機(jī)械化這一塊，如果使用手工的話，基本就默認(rèn)了它是屬于落后的。

不過回頭想想，這種事情在這個主播身上已經(jīng)不是第一次發(fā)生了。

之前制造電推進(jìn)無工質(zhì)發(fā)動機(jī)的時候，里面的三電極離子產(chǎn)生裝置上的‘四釔鋇氧化銅高溫超導(dǎo)體’線纏繞就是他手工編織的。

那一步可坑苦了不少的國家。

不是所有國家都和華國一樣，有著手工編織這方面的人才的。

而且當(dāng)時因為電推進(jìn)無工質(zhì)發(fā)動機(jī)的重要性，導(dǎo)致沒有任何一個國家敢對復(fù)刻步驟動手腳。

所有的步驟全都是按照這個主播的舉動來做的，他用的什么方式，各國就用的什么方式，盡最大限度去進(jìn)行還原，以避免改動了什么步驟導(dǎo)致出現(xiàn)問題。

但后面在第一次的復(fù)制成功后，各國就開始嘗試對電推進(jìn)發(fā)動機(jī)進(jìn)行改進(jìn)或者優(yōu)化調(diào)整之類動作了。

而到這里的時候才發(fā)現(xiàn)，原來三電極離子產(chǎn)生裝置上的四釔鋇氧化銅高溫超導(dǎo)體線可以使用機(jī)械進(jìn)行纏繞。

不僅不會影響，甚至因為機(jī)械化纏繞的精準(zhǔn)度比手工更高，三電極離子產(chǎn)生裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)效率也更高。

進(jìn)而導(dǎo)致電推進(jìn)無工質(zhì)發(fā)動機(jī)的性能更加優(yōu)秀。

這一發(fā)現(xiàn)，差點沒讓各國腦血都吐出來。

韓元不知道各國的心思，講解了一下磁軸承關(guān)節(jié)需要制造的地方后，他便開始了線圈的纏繞和處理。

磁軸承關(guān)節(jié)最關(guān)鍵的地方，是要在球形內(nèi)部制造一個橫縱向的電軸裝置。

這一步說簡單也簡單，說復(fù)雜也復(fù)雜。

布置在球內(nèi)面的線圈結(jié)構(gòu)是影響最終磁場強(qiáng)度的關(guān)鍵的點。

而橫縱向的電軸裝置如何布置，是需要根據(jù)這個磁軸承關(guān)節(jié)安裝的位置來決定的。

線圈的強(qiáng)度和粗細(xì)會對最終的磁場和控制產(chǎn)生影響。

電場力與電場強(qiáng)度、電位移和電極面積成正比，磁場力與磁場強(qiáng)度、磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁極面積成正比。所以，適當(dāng)選擇電場或磁場參數(shù)和幾何尺寸，可得到一定的軸承承載能力和剛度。

而靜電吸力或磁引力與物體間距離的平方成反比。

根據(jù)安爾休定理，這種靜力學(xué)系統(tǒng)是靜不定的，為使電磁軸承能穩(wěn)定工作，必須采用伺服裝置或調(diào)整電路參數(shù)等方法進(jìn)行控制

比如腳腕出處的關(guān)節(jié)，因為要承受整個機(jī)器人的重量以及負(fù)載，那么布置在這里的磁軸承關(guān)節(jié)使用的β敏磁線的粗細(xì)，強(qiáng)度，以及圈數(shù)和長度都比部署在手腕出的要求更高。

得虧韓元擁有知識信息，里面有各種詳細(xì)的數(shù)據(jù)，并不用向普通科研那樣去一點一點的嘗試，一點一滴的去累計經(jīng)驗和計算。

擁有完整數(shù)據(jù)來源的他只需要記住每一個參數(shù)并將其應(yīng)用起來就足夠了。

將磁軸承圓珠的一半固定在工作臺上后，韓元拾起β敏磁線，開始按照特定的順序和角度將其固定在圓珠內(nèi)側(cè)。

這些表面鍍有絕緣層的β敏磁線相當(dāng)柔軟，很容易就彎曲成各種形狀。

但在纏繞和卷曲的時候要特別注意，一旦β敏磁線彎曲的角度過高，就會導(dǎo)致上面的絕緣層脫落，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)p壞。

而一旦上面的絕緣層漆脫落，后果輕則導(dǎo)致磁軸承關(guān)節(jié)失靈，重者直接燒掉。

根據(jù)知識信息中給出的對應(yīng)長度和圈數(shù)，

韓元按照標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)將β敏磁線纏繞固定在空心圓球的內(nèi)部。

和四釔鋇氧化銅高溫超導(dǎo)體線纏繞不同，β敏磁線的纏繞要求纏繞點每一處都密集且沒有空隙。

除此之外，還要求進(jìn)行重疊操作。

僅僅是這一個步驟，就花費(fèi)了韓元十多分鐘才完成。

這還是在他具有超強(qiáng)動手能力和控制能力的情況下，換個是個普通人來，估計第一次的線圈組纏繞還沒完成里面的敏磁線就會被破壞，繼而導(dǎo)致重來。

花費(fèi)了半個多小時的時間，韓元總算將圓珠內(nèi)的橫縱向的電軸裝置需要的β敏磁線全部固定完成。

而固定好β敏磁線后，緊接著就是在圓珠內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)子和定子。

相對比固定β敏磁線，這一步就簡單多了，只不過工作量上并不會少多少。

因為一顆圓珠內(nèi)，最少需要安裝四顆微型定子。

而向部署在腳腕這種地方的磁軸承關(guān)節(jié)，里面需要的微型定子數(shù)達(dá)到八顆。

這八顆定子分別固定在只有嬰兒拳頭大小的圓珠內(nèi)部，可見難度也是相當(dāng)高的。

這些定子的主要作用就是旋轉(zhuǎn)磁場，同時保證內(nèi)部的磁力不會外泄。

而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進(jìn)而輸出電流，讓整個磁軸承關(guān)節(jié)工作。

微型定子和轉(zhuǎn)子，用小型電焊焊接，裝在外部線圈上，八顆定子分八個不同方向安裝好后，然后將中心轉(zhuǎn)子鑲?cè)肫渲小?p/> 最后再將圓珠的兩瓣進(jìn)行組裝合成一整顆圓珠，并將組裝連接處的縫隙進(jìn)行閉合。

這樣一來，用于磁軸承關(guān)節(jié)中心的圓珠組件就初步制造完成了。

制造完成磁軸承關(guān)節(jié)的圓珠組件后，韓元放下了手中的工具，將其從實驗桌上取了下來。

這個花費(fèi)了他一個多小時才制造完成的東西現(xiàn)在正安安靜靜的躺在他手心。

從外觀上看，這顆圓珠組件比乒乓球要大上一整圈，表面泛著銀白色的金屬光澤。

托著韓元手上顯得很是輕巧的樣子，但實際上這小小的玩意相當(dāng)重。

就這么一顆，韓元稱了一下，其重量超過四百克，接近一斤。

這主要是里面的各種材料都是密度相當(dāng)大的金屬導(dǎo)致的。

磁軸承的關(guān)節(jié)圓珠制造完成，自然要對其進(jìn)行測試。

這種零部件并不是數(shù)控機(jī)床加工出來的，手工纏繞和組裝的線圈在一定程度上質(zhì)量是比不上機(jī)械生產(chǎn)的。

至于如何測試，韓元自然是有辦法的。

在磁軸承關(guān)節(jié)的整體沒有生產(chǎn)出來前，對單個零部件的測試需要用到的外部磁場控制器。

這個磁場控制設(shè)備是很早之前生產(chǎn)制造電推進(jìn)無工質(zhì)發(fā)動機(jī)時使用的，被封存在儲物間相當(dāng)久，前兩天被他拖出來了，用作磁軸承關(guān)節(jié)的測試工具。

外部磁場控制器是一個外觀看起來有些類似于黑白電視的設(shè)備，只不過比黑白電視要大多了。

它的直徑達(dá)到了驚人的二點五米，可以在內(nèi)部的中空區(qū)域生成一個磁場，并通過按鈕進(jìn)行控制內(nèi)部的磁場強(qiáng)弱以及方向等等。