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死在火星上 第二百八十二日(1)兩臺復(fù)讀機(jī)
老貓高高地站在椅子上,把獵戶座飛船模型托舉過頂。
唐躍坐在它的對面,四仰八叉。
“一百二十五公里的高度上,獵戶座二號開始改變姿態(tài),它會像這樣減速……咻咻咻——!”老貓努著嘴發(fā)出莫名其妙的擬聲詞,同時旋轉(zhuǎn)著爪中的模型,“第一次模擬測試失敗,證明我們的計算有誤,我修正了攝動制導(dǎo)算法,可以把飛船的著陸誤差橢圓縮小到30km×30km以內(nèi)。”
“這里是進(jìn)入點(diǎn),我重新構(gòu)建了大氣模型,還有獵戶座的氣動參數(shù)建模,看著……這里是進(jìn)入點(diǎn)。”老貓說著,讓模型的高度慢慢降低,“轟——!呼呼呼呼呼!調(diào)整航跡角和偏航角!呼咻——!”
“進(jìn)入大氣后的第三十九秒,Raptor05推力上升至85%,GNC系統(tǒng)控制RCS對獵戶座進(jìn)行配平……”
唐躍聽得昏昏欲睡。
如果不是老貓那一驚一乍的擬聲詞,他早就睡著了,每次正想打盹的時候,老貓就一個“砰!”“轟!”冒出來,搞得像是發(fā)動機(jī)爆炸了。
他也太累了。
在老貓修正獵戶座的飛行控制程序時,唐躍協(xié)助麥冬繼續(xù)進(jìn)行飛船的改裝,把獵戶座上的充氣艙室全部清空,然后綁在鷹號登陸器的外壁上。
這個工作量比拆卸鷹號登陸器大得多,零件清單就有三米多長。
麥冬看完表格上的上萬條欄目,一頭撞在阿Q的肚子上,長嘆一聲唐躍你想謀殺我嗎。
唐躍很無奈。
這活得兩人一起干,所以不能算是蓄意謀殺,只能說是同歸于盡。
充氣艙在獵戶座飛船上的主要用途是倉庫,用來貯存物資補(bǔ)給以及實(shí)驗樣品,這些艙段的體積相當(dāng)龐大,長度超過十米,直徑則有六米,內(nèi)部容積二百五十立方米,但質(zhì)量卻很輕——充氣艙室相較于硬性殼體最大的優(yōu)勢就是可折疊質(zhì)量輕,獵戶座飛船的充氣艙采用多層結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要材料是聚酰胺,聚乙烯和凱夫拉交織的復(fù)合面料。
這一層薄薄的柔性外壁只有幾毫米厚,盡管看上去非常脆弱,但強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過鋼材。
老貓準(zhǔn)備讓它們來作為登陸器著陸時最后的緩沖,因為這些氣球足夠大,也足夠堅固,環(huán)氧碳纖維復(fù)合材料是艙室內(nèi)囊的主要構(gòu)成,其拉伸強(qiáng)度超過一千兆帕。
四座充氣艙捆綁在登陸器的外壁上,上下左右圍繞得密不透風(fēng),可以為登陸器提供有效的保護(hù),無論登陸器以什么姿態(tài)落下來,第一個接地的肯定是氣囊,只要它們不在觸地的一瞬間炸掉,那么柔軟的艙壁就會吸收絕大部分動能,保證麥冬的安全。
老貓計算過,登陸器的靜止釋放極限高度是兩百米。
只要鷹號飛船脫離獵戶座時高度低于兩百米,那么氣囊就不會被擠爆——如果再高撞擊瞬間的動壓就會超過氣囊的泄壓閥極限,充氣艙內(nèi)部的空氣來不及釋放出去,它就會像氣球那樣爆開。
所以獵戶座飛船必須降落至距離地表兩百米高度以下。
麥冬在唐躍的指示下,清空了充氣艙內(nèi)所有的無關(guān)零件,甚至包括鋁合金的硬質(zhì)內(nèi)框架也卸了,一陣敲敲打打,最后只留下氣囊的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
這足足花了他們一整天。
從今天凌晨四點(diǎn)鐘一直到下午五點(diǎn)鐘,兩人都沒有折騰過充氣艙,對其結(jié)構(gòu)完全不熟悉,詳細(xì)圖紙和維護(hù)手冊還是老貓找到的,施工工程中某些零件怎么拆都拆不下來,這些釘子戶著實(shí)令人惱火,麥冬恨得牙癢癢。
唐躍努力打消了女孩氣急之下想用牙咬的想法,把她哄去休息了,再一頁一頁地翻維護(hù)手冊,咨詢老貓,才找到解決辦法。
清空充氣艙之后,如何捆綁這些十米長的大氣球也是個問題。
唐躍和麥冬討論了很長時間,怎么綁最牢固,同時拒絕了老貓的建議。
龜甲縛肯定是不對的。
麥冬和唐躍隔著視頻說著說著就睡著了,不知道是誰先睡著——
“我說這樣的綁法肯定不牢固……”
“那你覺得應(yīng)該要怎么綁……”
“應(yīng)該……怎么綁?”
“應(yīng)該怎么綁……”
“應(yīng)該怎么綁啊……嗯……”
“嗯……”
“嗯……”
“嗯……”
無論是誰先睡著,反正肯定有一方率先變成了復(fù)讀機(jī),接下來另一個人也變成了復(fù)讀機(jī),兩臺復(fù)讀機(jī)開始了無限循環(huán)互相復(fù)讀,直到電力耗盡。
自昨天第一次模擬測試結(jié)束之后,唐躍和麥冬就沒怎么休息過,老貓抓緊時間修正程序,又開始虐待電腦,途中唐躍短暫地睡了一覺,從昨天晚上十二點(diǎn)到今天凌晨四點(diǎn)鐘,不到四個小時,爬起來看到老貓還在虐待電腦。
人畢竟不是鐵打的,長時間高強(qiáng)度地工作,精神持續(xù)緊繃,唐躍和麥冬都有些撐不住了,麥冬都有點(diǎn)精神衰弱了。
“我改進(jìn)了系統(tǒng)的三維空間制導(dǎo)算法,由于獵戶座沒有測地用的雷達(dá),所以我們主要還是得靠慣導(dǎo),GNC系統(tǒng)至關(guān)重要。”老貓端著模型演示,但它所說的話唐躍一句都沒聽進(jìn)去。
唐躍用手指撐著眼皮,精神恍惚。
“倒數(shù)78秒,獵戶座進(jìn)入勻速降落狀態(tài),我修正飛行程序之后,它此刻的速度應(yīng)該為119.5m/s。”老貓在椅子上蹲下來,雙手扶著飛船模型降低高度,“勻速飛行段結(jié)束,飛船開始二段減速……唐躍?你在聽么?”
“嗯?”唐躍打了個哈欠,“在啊。”
“轟!”
唐躍一個激靈,睜開眼睛,“怎么了?”
“發(fā)動機(jī)全力反推,懸停于距離地面五米的高度上,三秒內(nèi)登陸器脫離。”老貓把模型緩緩豎立在桌面上,咔噠一下,穩(wěn)穩(wěn)地立住了,“著陸成功。”
“這就是二模的結(jié)果?”唐躍揉了揉眼睛。
“對,這一定會是二模的結(jié)果!”
翌日。
唐躍手里捏著二模的成績單,如喪考妣。
老貓對于二模的預(yù)言結(jié)果,只有那個“轟!”是對的。
獵戶座飛船再次倒在了一萬米的門檻上,推進(jìn)劑貯箱破裂燃料泄露起火爆炸一條龍。
“老貓……”
“別說話!什么都別說!我還就不信了……我堂堂太陽系第一相聲大師兼算法架構(gòu)師兼航天專家,貓科動物中最會說段子的,段子手里唯一的貓科動物,我還搞不定這東西?”老貓惡狠狠地說,“放心!二模只是收集數(shù)據(jù),從任務(wù)目標(biāo)上來看我們算是圓滿成功了,不必沮喪!三模!三模一定會成功的!”
“三模的把握有多大?”
老貓用腳在地板上畫了大餅。
“這么大!”
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