智能工業(yè)帝國 267 給我三天時間

“嘭！”“啪！”“咵！”

“最后一把刀……”所有圍著這臺沒有安裝外殼護照的試驗機，緊緊地盯著，等待著反轉(zhuǎn)第一圈的最后一次換刀動作。

刀庫正轉(zhuǎn)一圈，沒有問題，現(xiàn)在反轉(zhuǎn)一圈即將完成，只要刀具在機械手的夾持下能夠順利完成，就說明刀庫在轉(zhuǎn)動中的累積誤差不是很大。

兩個多月的理論設(shè)計，半個多月的生產(chǎn)制造，所有的工作，都是等待著這一次的換刀動作。

“轉(zhuǎn)入手動模式……”在第一號刀具再次停在換刀位置，即將從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)的時候，云非對著正緊張盯著即將動作的機械手的林亞軍說道。

聽到云非的話，林亞軍急忙按下了暫停鍵，右手食指跟中指各自按著暫停鍵跟啟動鍵。先按一下啟動鍵，然后馬上再按下暫停鍵，兩根手指緩緩地接觸著控制面板上面的按鍵。

數(shù)控機床的作，并不能在程序的運行過程中直接從自動控制轉(zhuǎn)換到手動控制。只有不斷在暫停鍵跟啟動鍵連個按鈕之間轉(zhuǎn)換，以此達到手動控制的目的。不過能夠這樣玩兒的，一幫都是那些經(jīng)驗比較豐富的老師傅，在調(diào)試程序的時候試切加工的時候使用。從理論上講，這種作是非法的，與行業(yè)內(nèi)的規(guī)定不相符。很容易對數(shù)控系統(tǒng)的一些靈敏控制元件造成損害。如果暫停、啟動的頻率太高，甚至有可能燒掉數(shù)控系統(tǒng)的控制芯片！

不過在有些復雜產(chǎn)品的加工過程中，很容易遇到一些問題，如果把程序停止，等到解決了問題之后，再次開始加工，就需要從頭開始。發(fā)展到后來，為了解決這樣的問題，一些比較先進的系統(tǒng)上面就有了跳段執(zhí)行的功能，不過目前九一重工改造的龍數(shù)控系統(tǒng)，尚未有那樣的功能。

刀庫試驗，尤其是最開始階段的試驗，應(yīng)該分成很多步驟進行。所有的人都沒有那樣的耐性，一上來，就先設(shè)置了刀庫運轉(zhuǎn)一百圈，進行一千二百次的換刀試驗。

現(xiàn)在在這讓所有人緊張的時候，也就只能采用這種對于數(shù)控系統(tǒng)來說比較非法的手段了。

“嘭……”氣缸推動刀柄的聲音，讓每個人的心都提到了嗓子上面。

“砰！”機械手剛一動作，那枚從刀庫導套里面的刀柄，就掉了下來。剛剛松了一口氣的林亞軍，“啪！”地一巴掌拍到了紅的耀眼的“緊急停止”旋鈕上面。

“唉……”一片嘆息聲響起。

所有人的臉色都變得黯然起來。

“孫老，沒事兒，這不是才第一次實驗嗎？哪有一開始就能夠成功的？要是真這樣，咱們國家早就搞出來三軸以上的數(shù)控機床。”見到孫麟仿佛人被抽去了精氣神，云非一臉平靜地安慰道。

云非對于出現(xiàn)掉刀這樣的事情，早就有了心理準備。

加工中心的刀庫問題，是個難點。要不然，中國國產(chǎn)數(shù)控機床也不可能在數(shù)控銑面能夠接近國外的技術(shù)水平，而在加工中心刀庫的選用上面，也就只能采用技術(shù)難度最小的斗笠式刀庫。一直到后來，隨著經(jīng)驗的積累，才逐漸向著圓盤式隨機刀庫以及技術(shù)含量更高，能夠裝更多刀具的鏈條式刀庫上面發(fā)展。

“咱們一直因為研究資金的問題沒有進行過試驗機的制造，不過理論研究可是已經(jīng)搞了好幾年，現(xiàn)在才剛剛進行第二輪換刀實驗，就出現(xiàn)了掉刀……”孫麟一臉落寞地說道。

他對于自己團隊的理論理論設(shè)計很有信心，現(xiàn)在卻被這一次掉刀給打擊到了。

“前面各個部位單獨實驗的時候，都沒有出問題，尤其是現(xiàn)在這樣最不應(yīng)該出現(xiàn)的掉刀問題，問什么這一進行總成，就出現(xiàn)了？還有多少問題是沒有暴露的？”司徒賀云也很郁悶。

從目前來看，現(xiàn)在最大的問題，就是控制方面的問題，控制刀庫的凸輪機構(gòu)定位不準確，累積誤差過大，才造就了機械手沒有在固定位置上面沒有抓穩(wěn)刀柄，使得一動作，刀柄就掉了下來。

“小林，把1號刀裝上，繼續(xù)試驗，把每次的數(shù)據(jù)記錄下來。然后大家一起分析一下，問題究竟出現(xiàn)在什么地方。”既然問題已經(jīng)出現(xiàn)了，再糾結(jié)也是沒有什么用的，還不如繼續(xù)試驗，一次掉刀，根本就無法知道這套刀庫究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。

試驗再次進行，掉刀現(xiàn)象越來越頻繁。

到最后，刀柄上面滿是碰撞痕跡，機械手上面也被扭得變形，機床的主軸錐孔上面的錐面上，同樣是坑坑洼洼，試驗只能終止。

“孫老，要不您幫忙問問首都第一機械廠對圓盤式刀庫有沒有興趣，咱們合作搞一把？”

第一次試驗的總結(jié)會議之后，云非對著仿佛被抽走了精氣神的孫麟以及司徒賀云，郁悶不已。這老貨，還是機械院出來的嗎？這一次的試驗失敗就這樣一副失魂落魄的表情，哪里還有那些不怕失敗的科學精神！

從試驗停止之后，各個環(huán)節(jié)都檢查了無數(shù)遍，總結(jié)會議也開了好幾場，不管是建模也好，分項試驗也罷，始終無法找出掉刀的原因。甚至，孫麟親自對每次換刀位置的時候進行測量，都跟理論設(shè)計的沒有任何差異。

無奈之下，云非只能提出讓孫麟團隊跟首都第一機床廠合作。或許首都第一機床廠里面那些工程師，能夠幫忙找到這些問題出現(xiàn)在哪里？

在九一重工最開始進行加工中心的研究的時候，孫麟就提出，跟首都第一機械廠進行這個項目的合作，這樣不僅能夠分攤成本，更加能夠利用首都一機數(shù)十年生產(chǎn)銑床的豐富經(jīng)驗。最后卻被首都第一機床廠給拒絕了。

隨著九一重工的數(shù)控銑市，首都一機也推出了自己的數(shù)控銑床。不過他們的數(shù)控銑床，Z軸方向的移動是整個工作臺上下移動，而不是主軸上下移動。并且，首都一機也沒有采用花數(shù)生產(chǎn)的龍數(shù)控系統(tǒng)，而是推出了他們自己有著無數(shù)鬼子FANUC痕跡的首都數(shù)控系統(tǒng)，這樣一來，就旗幟鮮明地表明了自己的立場。

首都一機，一個數(shù)萬人的大型國有企業(yè)，中國工廠里面超過一半的銑床都是他們生產(chǎn)出來的，如何能夠看得上一個新建一年的小廠？他們認為，九一重工標榜的自主研發(fā)的東西，都是九一重工從國外買進的一些落后技術(shù)。沒有資格跟他們進行科研合作。

“不行！”兩個老貨想都沒有想，異口同聲地拒絕了云非的提議。

首都一機的拒絕，最沒有面子的就是這兩個老貨。

當初可是他們?nèi)ヂ?lián)系的。

現(xiàn)在，九一重工在云非的堅持下，走的技術(shù)攻關(guān)的路線跟首都一機都不一樣。在加工中心的研究上面，首都以及采用的是固定刀庫，而九一重工采用的是隨機刀庫，如果兩家在現(xiàn)在進行合作，無異于把九一重工花費數(shù)個月的精力，上百萬的資金研究出來的成果拱手相讓。

開始被首都一機落了面子的兩個老貨，如何能干這樣的事情？

“如果不合作，咱們這試驗可進行不下去了……臺灣幾家廠，已經(jīng)開始跟國內(nèi)的一些地方zhèngfǔ商談在大陸建廠的事情了，估計最遲明年五六月，他們的大陸工廠就會建立起來……”云非對著兩個一臉糾結(jié)的院士說道。

臺灣數(shù)控機床生產(chǎn)廠，很多現(xiàn)在都已經(jīng)開始了對大陸zhèngfǔ的公關(guān)。數(shù)控機床技術(shù)本來又是國內(nèi)急需的技術(shù)，整個國內(nèi)幾乎還是一片空白，要是沒能在他們的機床因為少了進口中介費用后大量涌入國內(nèi)市場之前搶占市場，除非九一重工生產(chǎn)的數(shù)控加工中心能夠比那些臺資企業(yè)的精度更高，價格更低，否則，還真沒有多大的出路。

“再給我三個月時間，不，兩個月，我們一定能夠解決這些問題！”司徒賀云急切地對云非說道。

他擔心，云非在急于搶占市場的時候，減少對于數(shù)控機床的研究經(jīng)費，把目光投到歐洲那些經(jīng)濟不景氣的國家尋求技術(shù)引進。

要是云非真那樣干了，他們就再也沒有辦法在首都一機那幫孫子前面抬起頭來。

雖然首都一機生產(chǎn)的數(shù)控銑床有著各種各樣的缺陷，精度也不高，不過還真像他們說的那樣，他們那都是自主研發(fā)的！所有的技術(shù)，都是國產(chǎn)的！哪怕數(shù)控系統(tǒng)有著無數(shù)鬼子系統(tǒng)的痕跡，不過人家那是借鑒！同樣是國產(chǎn)，至少，鬼子沒有賣技術(shù)給他們！

九一重工在數(shù)控車床、數(shù)控銑面，都是走的dúlì研發(fā)的道路，這個讓他們兩人看到了希望，國內(nèi)終于要有一家抗起數(shù)控機床行業(yè)自主創(chuàng)新，dúlì研發(fā)大旗的機床生產(chǎn)企業(yè)，如果云非轉(zhuǎn)而尋求國外數(shù)控機床技術(shù)，這全國產(chǎn)的大旗，誰來抗？

“我不需要三個月，也不需要兩個月，你給我三天的時間！”孫麟突然抬起頭來，對著云非微笑著說道，說完之后，就拉著司徒賀云離開了技術(shù)部的會議室。

“……”云非愕然，這老貨，前后反應(yīng)，差距太大了……(。)